lightning nowcasting based on highly

基于高密度面积和利用远程闪电位置数据进行外推的闪电临近预报

研究背景

传统闪电预报主要分为两类:

  1. 基于雷达回波或卫星数据的外推方法
  2. 数值天气预报(NWP)

然而,这些方法存在以下局限:

  • 多源数据融合效率低,系统复杂度高
  • 雷达观测存在距离限制和遮蔽问题
  • NWP需要大量计算资源,难以满足频繁更新需求

核心创新点

1. 基于物理现象统计的高密度区域生成方法

将离散的闪电定位点转换为连续的高密度概率区域,解决了闪电数据空间非连续性问题。

2. 闪电临近预报模型(ME-RNN)

提出Motion-Enhanced RNN模型,能够捕捉雷暴的演化、迁移、分离和合并过程。

3. GAN架构优化

利用生成对抗网络增强长时序预测能力,显著提高信噪比和预测分辨率。


方法一:闪电高密度区域识别方法

1.1 核心思想

传统方法直接使用离散的闪电定位点进行预测,但由于闪电位置的时空分布具有明显的突变性和非连续性,直接外推精度很低。本研究提出将单次闪电看作一个概率源,通过概率叠加形成连续的高密度区域。

1.2 技术实现流程

步骤1:单次闪电的概率分布建模

根据Zhang et al. (2017)的研究,闪电的分支结构水平延伸很少超过20公里。研究团队分析了闪电水平延伸的概率密度函数:

  • 98%的闪电在3公里半径内延伸
  • 只有约3%的闪电延伸到20公里

基于这一特征,使用二维高斯函数描述单次闪电的水平扩展影响范围:

G(x,y)=exp(−2σ2x2+y2​)

其中:

  • 峰值设为1(代表100%的闪电发生概率)
  • 均值位于闪电位置
  • 标准差 σ=7.554 km(使得在20km处函数值为0.03)

物理意义

  • 在闪电点附近(3km内):概率接近1,表示极有可能发生闪电
  • 在远离闪电点处(20km外):概率降至0.03,表示几乎不会影响到该区域

步骤2:多次闪电的概率叠加

在6分钟时间窗口内,将所有闪电的概率分布进行叠加:

P(x,y)=i=1∑N​Gi​(x,y)

其中 N 是6分钟内发生的闪电次数。

叠加结果的含义

  • P(x,y)>1:该点在6分钟内的闪电期望次数大于1
  • P(x,y)=5:该点预期在6分钟内发生约5次闪电
  • 该值成为”闪电强度”的量化指标

步骤3:时间加权融合

为了更准确地反映当前雷暴特征,对不同时刻的数据进行加权:

ki​=n10i​,wi​=∫ki−1​ki​​e−xdx Pfinal​=i=1∑n​wi​Pi​

其中:

  • n 是考虑的历史时间段数量
  • wi​ 是第 i 个时间段的权重(越接近当前时刻权重越大)
  • 权重总和归一化为1,保持数据尺度不变

时间加权的作用

  • 当前时刻权重最大,最能反映雷暴现状
  • 历史数据权重递减,但仍提供演化趋势信息
  • 解决了时间不规则性问题

步骤4:峰值截断

由于闪电发生的时空随机性,叠加后的最大值可能超过100,导致小值(0-25)几乎无法区分。因此:

  • 将最大值截断至25
  • 单位定义为”每6分钟闪电发生的期望次数”

1.3 效果验证

处理后的高密度区域具有以下特点:

  1. 连续性:将离散点转换为连续的概率场
  2. 强度表征:能够量化雷暴内部的闪电活动强烈程度
  3. 与雷达数据对应:高密度区与雷达回波区域高度吻合
  4. 可外推性:连续的数据场可以使用深度学习模型进行帧间外推

方法二:基于ME-RNN的高密度区域外推方法

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2.1 模型设计理念

雷暴演化过程可以分解为两个核心要素:

  1. 瞬态变化(Transient Variations):短时间内的局部波动,如闪电频率、密度、形态的突变
  2. 运动趋势(Movement Trends):大尺度的演化模式,如高密度区域的扩张、收缩、分离、合并和空间移动

ME-RNN模型通过集成这两方面的建模能力,实现准确的闪电临近预报。

2.2 模型架构详解

2.2.1 基础框架:PredRNN

采用PredRNN作为基础架构,相比传统ConvLSTM具有以下优势:

  • 引入时空记忆单元,能同时捕捉空间特征和时间演化
  • 通过记忆流在不同层之间传递信息
  • 更适合处理复杂的时空动态过程

2.2.2 核心组件:MotionGRU单元

MotionGRU是ME-RNN的关键创新,专门设计用于捕捉闪电的瞬态变化和运动趋势。

计算过程

  1. 瞬态变化提取: Ft′​=ut​⊙zt​+(1−ut​)⊙Ft−1l​

其中:

  • ut​:更新门,控制新信息的融入程度

  • zt​:重置特征,当前时刻的特征表示

  • Ft−1l​:上一时刻的运动滤波器

  1. 趋势动量累积: Dtl​=Dt−1l​+α(Ft−1l​−Dt−1l​)

采用累积方法逐步收敛到运动滤波器的加权和,α 是学习率参数。

  1. 运动滤波器融合: Ftl​=Ft′​+Dtl​

最终的运动滤波器结合了瞬态变化和长期趋势。

物理意义

  • Ft′​ 捕捉当前帧的局部快速变化(如闪电突然增强)
  • Dtl​ 累积历史运动趋势(如雷暴云团整体移动方向)
  • 二者结合能同时预测短期波动和长期演化

2.2.3 GAN对抗训练

引入生成对抗网络解决以下问题:

  1. 信噪比下降:随着预测时长增加,信息逐渐损失
  2. 细节模糊:传统方法倾向于预测均值位置,丢失细节
  3. 分辨率降低:长时序预测容易产生模糊输出

GAN训练机制

损失函数:

Gmin​Dmax​V(D,G)=Ex∼Pdata​​[logD(x)]+Ez∼Pz​​[log(1−D(G(z)))]

其中:

  • 生成器G:ME-RNN网络,生成未来闪电高密度区域
  • 判别器D:区分真实数据和生成数据
  • 通过对抗训练,生成器学习生成更真实、细节更丰富的预测结果

2.3 模型能力

ME-RNN能够实现以下预测:

  1. 分离过程预测
    • 识别单个雷暴云团内部的密度差异
    • 预测云团分裂为多个独立的高密度区域
    • 跟踪分离后各个子区域的演化
  2. 合并过程预测
    • 检测多个靠近的雷暴系统
    • 预测它们的运动轨迹和合并时间
    • 估计合并后的强度增强
  3. 运动趋势预测
    • 提取雷暴中心的移动路径
    • 预测未来36-60分钟的空间位置
    • 估计移动速度和方向变化
  4. 强度演化预测
    • 量化预测每6分钟时间窗口的闪电频率
    • 识别强度增强或减弱的区域
    • 提供精细的强度分布图

实验结果

3.1 数据来源

VLF闪电定位网络(VLF-LLN)

  • 覆盖范围:90°E-124°E, 15°N-50°N(覆盖中国大部分地区)
  • 探测半径:可达3000公里
  • 探测效率:约53%
  • 定位精度:中位数1.81公里
  • 时间分辨率:6分钟
  • 空间分辨率:0.025°(约2.5公里)

数据集构建

  • 原始图像分辨率:1360×1400像素
  • 裁剪为224×224的图像块
  • 总样本数:25,340张图像
  • 采用五折交叉验证

3.2 性能指标

在不同预报提前时间的表现(ME-RNN模型):

提前时间 POD (%) FAR (%) CSI (%) PSNR SSIM
6分钟 92.16 0.70 91.56 40.37 0.99
18分钟 75.48 11.36 68.82 35.14 0.99
36分钟 56.96 32.84 44.55 31.70 0.98
60分钟 47.20 50.00 32.07 29.77 0.98

与ConvLSTM对比(36分钟预报):

  • POD提升:27.43% → 56.96%(提升107%)
  • FAR降低:71.56% → 32.84%(降低54%)
  • CSI提升:16.23% → 44.55%(提升174%)

3.3 关键发现

  1. 趋势预测的价值
    • 加入MotionGRU后,FAR大幅降低
    • 预测细节更准确,减少了虚警
    • 能够捕捉分离和合并过程
  2. GAN的增强效果
    • PSNR和SSIM显著提高
    • 生成的图像更接近真实数据
    • 有效抑制了预测模糊问题
  3. 误差分析
    • 前30分钟误差极小
    • 负误差主要出现在高密度区中心(由峰值截断引起)
    • 正误差出现在边缘区域(对预警影响较小)

技术优势总结

相比传统方法的改进

  1. 数据源简化
    • 仅使用闪电定位数据
    • 无需雷达、卫星、NWP等多源融合
    • 系统复杂度大幅降低
  2. 物理约束融入
    • 基于闪电水平延伸的物理规律
    • 概率建模符合实际观测统计
    • 时间加权反映雷暴演化特性
  3. 预测能力增强
    • 准确预测分离和合并过程
    • 跟踪雷暴移动趋势
    • 量化闪电强度分布
  4. 实时性强
    • VLF-LLN提供实时数据
    • 模型推理速度快